Блог Олега Сарычева

Колёсоногий робот-трансформер ползает и карабкается

Блог Олега Сарычева

Дата: 24.8. 2018

 

Впечатляет то, как Дэвид Заррук (профессор Университета им. Бен-Гуриона в Негеве) в своих роботах умеет извлечь «тонну» функциональности из абсолютного минимума аппаратных средств. Раньше он демонстрировал «умные» конструкции, такие как управляемый робот, в котором используется только один двигатель, и многоцелевой робот-манипулятор, в котором используется только один привод для активации всех степеней свободы манипулятора.
           Впечатляет то, как Дэвид Заррук (профессор Университета им. Бен-Гуриона в Негеве) в своих роботах умеет извлечь «тонну» функциональности из абсолютного минимума аппаратных средств. Раньше он демонстрировал «умные» конструкции, такие как управляемый робот, в котором используется только один двигатель, и многоцелевой робот-манипулятор, в котором используется только один привод для активации всех степеней свободы манипулятора.            В 2018 году, на международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA) Заррук представил обновленную версию робота-трансформера который первый раз демонстрировался на конференции в 2013 году. Названный Rising STAR (восходящая звезда) или RSTAR, он имеет «растянутую» подвижность колеса-ноги ни и еще одну дополнительную степень свободы. Которая позволяет телу робота двигаться отдельно от ног, меняя центр масс робота, чтобы помочь ему преодолевать препятствия. Эту особенность робота его создатель назвал «растягивающийся» (sprawling).            RSTAR - последний в серии растягивающихся роботов, предназначенных для преодоления всех видов препятствий на местности, одновременно минимизируя стоимость перевозки грузов. «Растягивание» в этом контексте относится к ногам робота, которые регулируемо отклоняются под углом внутрь и наружу по отношению к телу. RSTAR обладает дополнительной степенью свободы. Благодаря этому, его тело может изменять свое местоположение относительно ног, изменяя центр масс робота. Это, казалось бы, простое изменение позволяет роботу решать многие новые задачи. Робот может не только преодолевать большие препятствия, не переворачиваясь, но также может подниматься вертикально вверх между двумя близко расположенными стенами и проползать через узкие промежутки.<iframe width="620" height="349" src="https://www.youtube.com/embed/XI_aepVAuxY" frameborder="0" allow="autoplay; encrypted-media" allowfullscreen></iframe>             Регулируемый центр масс помогает роботу сохранять более устойчивое положение, и робот может переключаться от более быстрых и эффективных колес к более проходимым колесам- спицам. Максимальная скорость робота составляет около 1 м /с с на твердых плоских поверхностях. Хотя, с другой стороны, его черепашья походка позволяет роботу преодолевать чрезвычайно мягкие или зыбкие поверхности (например, густой ил или песок).            На данный момент времени, всё, что мы видим на видео, не является автономным. Хотя похоже, что создатели робота работают на него автономией. Чтобы рассказать о роботе более подробно, Zarrouk ответил на вопросы по электронной почте.Почему была выбрана эта модификация STAR, чтобы превратить её в RSTAR?             Мы стремились увеличить возможности STAR преодолевать препятствия. для этого, был добавлен простой механизм с одним двигателем. Мы приняли решение расширить расстояния между колесами до тела. Вопрос заключался в том, следует ли использовать механизм, который бы или изменил положение центра масс в направлении вперед или назад. Механизм расширения, который мы в конечном итоге выбрали, перемещает центр масс в переднем и заднем направлениях, что делает робота еще более динамически реконфигурируемым. В итоге мы обнаружили, что эта интересная функция также может быть использована для повышения стабильности или намеренного переворачивания вверх дном, когда это необходимо. Каковы виды местности, которые RSTAR может преодолеть, а предыдущая версия STAR не могла?             Предыдущая версия STAR хорошо проползает под препятствиями и движется по пересеченной местности на высокой скорости. Но, как и для других роботов, возможность его переезда через препятствие ограничена размерами его колес. Он может преодолевать препятствия высотой до 70 процентов диаметра колес. Изменяя высоту и ширину, RSTAR более эффективен в передвижении по «грубой» местности, такой как гравий, камни или трава. RSTAR также может ползти по зыбкой или очень скользкой местности, используя «черепашью походку», не проворачивая колеса. Высота препятствий, которые RSTAR может преодолевать, также значительно больше. Кроме того, перемещая свой центр масс вперёд, RSTAR может преодолевать более крутые уклоны, не переворачиваясь. RSTAR также может подниматься вертикально в трубе. и даже перемещаться горизонтально, нажимая колесами на две близко расположенные стены, при этом не касаясь пола.Каковы потенциальные применения для RSTAR?            Семейство роботов STAR очень подходит для проведения поисково-спасательных операций, особенно в неструктурированных средах, таких как разрушенные здания или затопленные районы. В реальной поисковой и спасательной операции робот часто должен последовательно преодолевать множество препятствий разных типов, чтобы достичь своей цели. Мы построили RSTAR, имея в виду, что он должен быть простым, надежным, и чтобы он мог преодолевать множество препятствий без какого-либо внешнего механического вмешательства. RSTAR сочетает в себе несколько возможностей изменения формы, которые позволят ему преодолевать препятствия или пробираться между ними или под ними. Кроме того, RSTAR является относительно быстрым роботом и имеет относительно низкое потребление электроэнергии, что вместе увеличивает рабочий диапазон и время работы.Какими другими способами вы хотели бы улучшить RSTAR или сделать его более универсальным?            Есть два основных обновления, которые мы будем применять в роботе RSTAR. Во-первых, сейчас мы используем алгоритмы машинного обучения для обучения RSTAR некоторым простым маневрам, чтобы преодолевать конкретные препятствия. Поэтому, в конечном итоге, RSTAR будет иметь некоторую частичную автономию. Во-вторых, мы рассматриваем возможность увеличения механических возможностей робота, управляя длиной стержней его системы движителей.Не могли бы вы рассказать нам больше о более крупной версии робота, показанного в конце видео?            Поскольку размер препятствий, которые может преодолеть робот, ограничен его собственным размером, мы решили построить более крупную версию, которая могла бы преодолевать большие препятствия, а также лестницы. Более крупная версия сможет нести 2 кг полезной нагрузки (датчики и расходные материалы). Его также можно использовать совместно с меньшим роботом STAR или RSTAR. Более крупный робот, несущий меньшую версию, увеличит способность к разведке обоих роботов. Поскольку более крупный робот будет нести меньшего робота по более крупным препятствиям и ближе к месту назначения. А меньший робот сможет пробраться сквозь меньшие трещины или проходы.Впечатляет то, как Дэвид Заррук (профессор Университета им. Бен-Гуриона в Негеве) в своих роботах умеет извлечь «тонну» функциональности из абсолютного минимума аппаратных средств. Раньше он демонстрировал «умные» конструкции, такие как управляемый робот, в котором используется только один двигатель, и многоцелевой робот-манипулятор, в котором используется только один привод для активации всех степеней свободы манипулятора.
           В 2018 году, на международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA) Заррук представил обновленную версию робота-трансформера который первый раз демонстрировался на конференции в 2013 году. Названный Rising STAR (восходящая звезда) или RSTAR, он имеет «растянутую» подвижность колеса-ноги ни и еще одну дополнительную степень свободы. Которая позволяет телу робота двигаться отдельно от ног, меняя центр масс робота, чтобы помочь ему преодолевать препятствия. Эту особенность робота его создатель назвал «растягивающийся» (sprawling).
            RSTAR - последний в серии растягивающихся роботов, предназначенных для преодоления всех видов препятствий на местности, одновременно минимизируя стоимость перевозки грузов. «Растягивание» в этом контексте относится к ногам робота, которые регулируемо отклоняются под углом внутрь и наружу по отношению к телу. RSTAR обладает дополнительной степенью свободы. Благодаря этому, его тело может изменять свое местоположение относительно ног, изменяя центр масс робота. Это, казалось бы, простое изменение позволяет роботу решать многие новые задачи. Робот может не только преодолевать большие препятствия, не переворачиваясь, но также может подниматься вертикально вверх между двумя близко расположенными стенами и проползать через узкие промежутки.
            Регулируемый центр масс помогает роботу сохранять более устойчивое положение, и робот может переключаться от более быстрых и эффективных колес к более проходимым колесам- спицам. Максимальная скорость робота составляет около 1 м /с с на твердых плоских поверхностях. Хотя, с другой стороны, его черепашья походка позволяет роботу преодолевать чрезвычайно мягкие или зыбкие поверхности (например, густой ил или песок).
            На данный момент времени, всё, что мы видим на видео, не является автономным. Хотя похоже, что создатели робота работают на него автономией. Чтобы рассказать о роботе более подробно, Zarrouk ответил на вопросы по электронной почте.
Почему была выбрана эта модификация STAR, чтобы превратить её в RSTAR?
            Мы стремились увеличить возможности STAR преодолевать препятствия. для этого, был добавлен простой механизм с одним двигателем. Мы приняли решение расширить расстояния между колесами до тела. Вопрос заключался в том, следует ли использовать механизм, который бы или изменил положение центра масс в направлении вперед или назад. Механизм расширения, который мы в конечном итоге выбрали, перемещает центр масс в переднем и заднем направлениях, что делает робота еще более динамически реконфигурируемым. В итоге мы обнаружили, что эта интересная функция также может быть использована для повышения стабильности или намеренного переворачивания вверх дном, когда это необходимо.
Каковы виды местности, которые RSTAR может преодолеть, а предыдущая версия STAR не могла?
            Предыдущая версия STAR хорошо проползает под препятствиями и движется по пересеченной местности на высокой скорости. Но, как и для других роботов, возможность его переезда через препятствие ограничена размерами его колес. Он может преодолевать препятствия высотой до 70 процентов диаметра колес. Изменяя высоту и ширину, RSTAR более эффективен в передвижении по «грубой» местности, такой как гравий, камни или трава. RSTAR также может ползти по зыбкой или очень скользкой местности, используя «черепашью походку», не проворачивая колеса. Высота препятствий, которые RSTAR может преодолевать, также значительно больше. Кроме того, перемещая свой центр масс вперёд, RSTAR может преодолевать более крутые уклоны, не переворачиваясь. RSTAR также может подниматься вертикально в трубе. и даже перемещаться горизонтально, нажимая колесами на две близко расположенные стены, при этом не касаясь пола.
Каковы потенциальные применения для RSTAR?
            Семейство роботов STAR очень подходит для проведения поисково-спасательных операций, особенно в неструктурированных средах, таких как разрушенные здания или затопленные районы. В реальной поисковой и спасательной операции робот часто должен последовательно преодолевать множество препятствий разных типов, чтобы достичь своей цели. Мы построили RSTAR, имея в виду, что он должен быть простым, надежным, и чтобы он мог преодолевать множество препятствий без какого-либо внешнего механического вмешательства. RSTAR сочетает в себе несколько возможностей изменения формы, которые позволят ему преодолевать препятствия или пробираться между ними или под ними. Кроме того, RSTAR является относительно быстрым роботом и имеет относительно низкое потребление электроэнергии, что вместе увеличивает рабочий диапазон и время работы.
Какими другими способами вы хотели бы улучшить RSTAR или сделать его более универсальным?
            Есть два основных обновления, которые мы будем применять в роботе RSTAR. Во-первых, сейчас мы используем алгоритмы машинного обучения для обучения RSTAR некоторым простым маневрам, чтобы преодолевать конкретные препятствия. Поэтому, в конечном итоге, RSTAR будет иметь некоторую частичную автономию. Во-вторых, мы рассматриваем возможность увеличения механических возможностей робота, управляя длиной стержней его системы движителей.
Не могли бы вы рассказать нам больше о более крупной версии робота, показанного в конце видео?
            Поскольку размер препятствий, которые может преодолеть робот, ограничен его собственным размером, мы решили построить более крупную версию, которая могла бы преодолевать большие препятствия, а также лестницы. Более крупная версия сможет нести 2 кг полезной нагрузки (датчики и расходные материалы). Его также можно использовать совместно с меньшим роботом STAR или RSTAR. Более крупный робот, несущий меньшую версию, увеличит способность к разведке обоих роботов. Поскольку более крупный робот будет нести меньшего робота по более крупным препятствиям и ближе к месту назначения. А меньший робот сможет пробраться сквозь меньшие трещины или проходы.
Впечатляет то, как Дэвид Заррук (профессор Университета им. Бен-Гуриона в Негеве) в своих роботах умеет извлечь «тонну» функциональности из абсолютного минимума аппаратных средств. Раньше он демонстрировал «умные» конструкции, такие как управляемый робот, в котором используется только один двигатель, и многоцелевой робот-манипулятор, в котором используется только один привод для активации всех степеней свободы манипулятора.
            В 2018 году, на международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA) Заррук представил обновленную версию робота-трансформера который первый раз демонстрировался на конференции в 2013 году. Названный Rising STAR (восходящая звезда) или RSTAR, он имеет «растянутую» подвижность колеса-ноги ни и еще одну дополнительную степень свободы. Которая позволяет телу робота двигаться отдельно от ног, меняя центр масс робота, чтобы помочь ему преодолевать препятствия. Эту особенность робота его создатель назвал «растягивающийся» (sprawling).
            RSTAR - последний в серии растягивающихся роботов, предназначенных для преодоления всех видов препятствий на местности, одновременно минимизируя стоимость перевозки грузов. «Растягивание» в этом контексте относится к ногам робота, которые регулируемо отклоняются под углом внутрь и наружу по отношению к телу. RSTAR обладает дополнительной степенью свободы. Благодаря этому, его тело может изменять свое местоположение относительно ног, изменяя центр масс робота. Это, казалось бы, простое изменение позволяет роботу решать многие новые задачи. Робот может не только преодолевать большие препятствия, не переворачиваясь, но также может подниматься вертикально вверх между двумя близко расположенными стенами и проползать через узкие промежутки.
            Регулируемый центр масс помогает роботу сохранять более устойчивое положение, и робот может переключаться от более быстрых и эффективных колес к более проходимым колесам- спицам. Максимальная скорость робота составляет около 1 м /с с на твердых плоских поверхностях. Хотя, с другой стороны, его черепашья походка позволяет роботу преодолевать чрезвычайно мягкие или зыбкие поверхности (например, густой ил или песок).
            На данный момент времени, всё, что мы видим на видео, не является автономным. Хотя похоже, что создатели робота работают на него автономией. Чтобы рассказать о роботе более подробно, Zarrouk ответил на вопросы по электронной почте.
Почему была выбрана эта модификация STAR, чтобы превратить её в RSTAR?
            Мы стремились увеличить возможности STAR преодолевать препятствия. для этого, был добавлен простой механизм с одним двигателем. Мы приняли решение расширить расстояния между колесами до тела. Вопрос заключался в том, следует ли использовать механизм, который бы или изменил положение центра масс в направлении вперед или назад. Механизм расширения, который мы в конечном итоге выбрали, перемещает центр масс в переднем и заднем направлениях, что делает робота еще более динамически реконфигурируемым. В итоге мы обнаружили, что эта интересная функция также может быть использована для повышения стабильности или намеренного переворачивания вверх дном, когда это необходимо.
Каковы виды местности, которые RSTAR может преодолеть, а предыдущая версия STAR не могла?
            Предыдущая версия STAR хорошо проползает под препятствиями и движется по пересеченной местности на высокой скорости. Но, как и для других роботов, возможность его переезда через препятствие ограничена размерами его колес. Он может преодолевать препятствия высотой до 70 процентов диаметра колес. Изменяя высоту и ширину, RSTAR более эффективен в передвижении по «грубой» местности, такой как гравий, камни или трава. RSTAR также может ползти по зыбкой или очень скользкой местности, используя «черепашью походку», не проворачивая колеса. Высота препятствий, которые RSTAR может преодолевать, также значительно больше. Кроме того, перемещая свой центр масс вперёд, RSTAR может преодолевать более крутые уклоны, не переворачиваясь. RSTAR также может подниматься вертикально в трубе. и даже перемещаться горизонтально, нажимая колесами на две близко расположенные стены, при этом не касаясь пола.
Каковы потенциальные применения для RSTAR?
            Семейство роботов STAR очень подходит для проведения поисково-спасательных операций, особенно в неструктурированных средах, таких как разрушенные здания или затопленные районы. В реальной поисковой и спасательной операции робот часто должен последовательно преодолевать множество препятствий разных типов, чтобы достичь своей цели. Мы построили RSTAR, имея в виду, что он должен быть простым, надежным, и чтобы он мог преодолевать множество препятствий без какого-либо внешнего механического вмешательства. RSTAR сочетает в себе несколько возможностей изменения формы, которые позволят ему преодолевать препятствия или пробираться между ними или под ними. Кроме того, RSTAR является относительно быстрым роботом и имеет относительно низкое потребление электроэнергии, что вместе увеличивает рабочий диапазон и время работы.
Какими другими способами вы хотели бы улучшить RSTAR или сделать его более универсальным?
            Есть два основных обновления, которые мы будем применять в роботе RSTAR. Во-первых, сейчас мы используем алгоритмы машинного обучения для обучения RSTAR некоторым простым маневрам, чтобы преодолевать конкретные препятствия. Поэтому, в конечном итоге, RSTAR будет иметь некоторую частичную автономию. Во-вторых, мы рассматриваем возможность увеличения механических возможностей робота, управляя длиной стержней его системы движителей.
Не могли бы вы рассказать нам больше о более крупной версии робота, показанного в конце видео?
            Поскольку размер препятствий, которые может преодолеть робот, ограничен его собственным размером, мы решили построить более крупную версию, которая могла бы преодолевать большие препятствия, а также лестницы. Более крупная версия сможет нести 2 кг полезной нагрузки (датчики и расходные материалы). Его также можно использовать совместно с меньшим роботом STAR или RSTAR. Более крупный робот, несущий меньшую версию, увеличит способность к разведке обоих роботов. Поскольку более крупный робот будет нести меньшего робота по более крупным препятствиям и ближе к месту назначения. А меньший робот сможет пробраться сквозь меньшие трещины или проходы.
Впечатляет то, как Дэвид Заррук (профессор Университета им. Бен-Гуриона в Негеве) в своих роботах умеет извлечь «тонну» функциональности из абсолютного минимума аппаратных средств. Раньше он демонстрировал «умные» конструкции, такие как управляемый робот, в котором используется только один двигатель, и многоцелевой робот-манипулятор, в котором используется только один привод для активации всех степеней свободы манипуля.
           В 2018 году, на международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA) Заррук представил обновленную версию робота-трансформера который первый раз демонстрировался на конференции в 2013 году. Названный Rising STAR (восходящая звезда) или RSTAR, он имеет «растянутую» подвижность колеса-ноги ни и еще одну дополнительную степень свободы. Которая позволяет телу робота двигаться отдельно от ног, меняя центр масс робота, чтобы помочь ему преодолевать препятствия. Эту особенность робота его создатель назвал «растягивающийся» (sprawling).
            RSTAR - последний в серии растягивающихся роботов, предназначенных для преодоления всех видов препятствий на местности, одновременно минимизируя стоимость перевозки грузов. «Растягивание» в этом контексте относится к ногам робота, которые регулируемо отклоняются под углом внутрь и наружу по отношению к телу. RSTAR обладает дополнительной степенью свободы. Благодаря этому, его тело может изменять свое местоположение относительно ног, изменяя центр масс робота. Это, казалось бы, простое изменение позволяет роботу решать многие новые задачи. Робот может не только преодолевать большие препятствия, не переворачиваясь, но также может подниматься вертикально вверх между двумя близко расположенными стенами и проползать через узкие промежутки.
            Регулируемый центр масс помогает роботу сохранять более устойчивое положение, и робот может переключаться от более быстрых и эффективных колес к более проходимым колесам- спицам. Максимальная скорость робота составляет около 1 м /с с на твердых плоских поверхностях. Хотя, с другой стороны, его черепашья походка позволяет роботу преодолевать чрезвычайно мягкие или зыбкие поверхности (например, густой ил или песок).
            На данный момент времени, всё, что мы видим на видео, не является автономным. Хотя похоже, что создатели робота работают на него автономией. Чтобы рассказать о роботе более подробно, Zarrouk ответил на вопросы по электронной почте.
Почему была выбрана эта модификация STAR, чтобы превратить её в RSTAR?
            Мы стремились увеличить возможности STAR преодолевать препятствия. для этого, был добавлен простой механизм с одним двигателем. Мы приняли решение расширить расстояния между колесами до тела. Вопрос заключался в том, следует ли использовать механизм, который бы или изменил положение центра масс в направлении вперед или назад. Механизм расширения, который мы в конечном итоге выбрали, перемещает центр масс в переднем и заднем направлениях, что делает робота еще более динамически реконфигурируемым. В итоге мы обнаружили, что эта интересная функция также может быть использована для повышения стабильности или намеренного переворачивания вверх дном, когда это необходимо.
Каковы виды местности, которые RSTAR может преодолеть, а предыдущая версия STAR не могла?
            Предыдущая версия STAR хорошо проползает под препятствиями и движется по пересеченной местности на высокой скорости. Но, как и для других роботов, возможность его переезда через препятствие ограничена размерами его колес. Он может преодолевать препятствия высотой до 70 процентов диаметра колес. Изменяя высоту и ширину, RSTAR более эффективен в передвижении по «грубой» местности, такой как гравий, камни или трава. RSTAR также может ползти по зыбкой или очень скользкой местности, используя «черепашью походку», не проворачивая колеса. Высота препятствий, которые RSTAR может преодолевать, также значительно больше. Кроме того, перемещая свой центр масс вперёд, RSTAR может преодолевать более крутые уклоны, не переворачиваясь. RSTAR также может подниматься вертикально в трубе. и даже перемещаться горизонтально, нажимая колесами на две близко расположенные стены, при этом не касаясь пола.
Каковы потенциальные применения для RSTAR?
            Семейство роботов STAR очень подходит для проведения поисково-спасательных операций, особенно в неструктурированных средах, таких как разрушенные здания или затопленные районы. В реальной поисковой и спасательной операции робот часто должен последовательно преодолевать множество препятствий разных типов, чтобы достичь своей цели. Мы построили RSTAR, имея в виду, что он должен быть простым, надежным, и чтобы он мог преодолевать множество препятствий без какого-либо внешнего механического вмешательства. RSTAR сочетает в себе несколько возможностей изменения формы, которые позволят ему преодолевать препятствия или пробираться между ними или под ними. Кроме того, RSTAR является относительно быстрым роботом и имеет относительно низкое потребление электроэнергии, что вместе увеличивает рабочий диапазон и время работы.
Какими другими способами вы хотели бы улучшить RSTAR или сделать его более универсальным?
            Есть два основных обновления, которые мы будем применять в роботе RSTAR. Во-первых, сейчас мы используем алгоритмы машинного обучения для обучения RSTAR некоторым простым маневрам, чтобы преодолевать конкретные препятствия. Поэтому, в конечном итоге, RSTAR будет иметь некоторую частичную автономию. Во-вторых, мы рассматриваем возможность увеличения механических возможностей робота, управляя длиной стержней его системы движителей.
Не могли бы вы рассказать нам больше о более крупной версии робота, показанного в конце видео?
            Поскольку размер препятствий, которые может преодолеть робот, ограничен его собственным размером, мы решили построить более крупную версию, которая могла бы преодолевать большие препятствия, а также лестницы. Более крупная версия сможет нести 2 кг полезной нагрузки (датчики и расходные материалы). Его также можно использовать совместно с меньшим роботом STAR или RSTAR. Более крупный робот, несущий меньшую версию, увеличит способность к разведке обоих роботов. Поскольку более крупный робот будет нести меньшего робота по более крупным препятствиям и ближе к месту назначения. А меньший робот сможет пробраться сквозь меньшие трещины или проходы.
Впечатляет то, как Дэвид Заррук (профессор Университета им. Бен-Гуриона в Негеве) в своих роботах умеет извлечь «тонну» функциональности из абсолютного минимума аппаратных средств. Раньше он демонстрировал «умные» конструкции, такие как управляемый робот, в котором используется только один двигатель, и многоцелевой робот-манипулятор, в котором используется только один привод для активации всех степеней свободы манипулятора.
            В 2018 году, на международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA) Заррук представил обновленную версию робота-трансформера который первый раз демонстрировался на конференции в 2013 году. Названный Rising STAR (восходящая звезда) или RSTAR, он имеет «растянутую» подвижность колеса-ноги ни и еще одну дополнительную степень свободы. Которая позволяет телу робота двигаться отдельно от ног, меняя центр масс робота, чтобы помочь ему преодолевать препятствия. Эту особенность робота его создатель назвал «растягивающийся» (sprawling).
            RSTAR - последний в серии растягивающихся роботов, предназначенных для преодоления всех видов препятствий на местности, одновременно минимизируя стоимость перевозки грузов. «Растягивание» в этом контексте относится к ногам робота, которые регулируемо отклоняются под углом внутрь и наружу по отношению к телу. RSTAR обладает дополнительной степенью свободы. Благодаря этому, его тело может изменять свое местоположение относительно ног, изменяя центр масс робота. Это, казалось бы, простое изменение позволяет роботу решать многие новые задачи. Робот может не только преодолевать большие препятствия, не переворачиваясь, но также может подниматься вертикально вверх между двумя близко расположенными стенами и проползать через узкие промежутки.
            Регулируемый центр масс помогает роботу сохранять более устойчивое положение, и робот может переключаться от более быстрых и эффективных колес к более проходимым колесам- спицам. Максимальная скорость робота составляет около 1 м /с с на твердых плоских поверхностях. Хотя, с другой стороны, его черепашья походка позволяет роботу преодолевать чрезвычайно мягкие или зыбкие поверхности (например, густой ил или песок).
            На данный момент времени, всё, что мы видим на видео, не является автономным. Хотя похоже, что создатели робота работают на него автономией. Чтобы рассказать о роботе более подробно, Zarrouk ответил на вопросы по электронной почте.
Почему была выбрана эта модификация STAR, чтобы превратить её в RSTAR?
            Мы стремились увеличить возможности STAR преодолевать препятствия. для этого, был добавлен простой механизм с одним двигателем. Мы приняли решение расширить расстояния между колесами до тела. Вопрос заключался в том, следует ли использовать механизм, который бы или изменил положение центра масс в направлении вперед или назад. Механизм расширения, который мы в конечном итоге выбрали, перемещает центр масс в переднем и заднем направлениях, что делает робота еще более динамически реконфигурируемым. В итоге мы обнаружили, что эта интересная функция также может быть использована для повышения стабильности или намеренного переворачивания вверх дном, когда это необходимо.
Каковы виды местности, которые RSTAR может преодолеть, а предыдущая версия STAR не могла?
            Предыдущая версия STAR хорошо проползает под препятствиями и движется по пересеченной местности на высокой скорости. Но, как и для других роботов, возможность его переезда через препятствие ограничена размерами его колес. Он может преодолевать препятствия высотой до 70 процентов диаметра колес. Изменяя высоту и ширину, RSTAR более эффективен в передвижении по «грубой» местности, такой как гравий, камни или трава. RSTAR также может ползти по зыбкой или очень скользкой местности, используя «черепашью походку», не проворачивая колеса. Высота препятствий, которые RSTAR может преодолевать, также значительно больше. Кроме того, перемещая свой центр масс вперёд, RSTAR может преодолевать более крутые уклоны, не переворачиваясь. RSTAR также может подниматься вертикально в трубе. и даже перемещаться горизонтально, нажимая колесами на две близко расположенные стены, при этом не касаясь пола.
Каковы потенциальные применения для RSTAR?
            Семейство роботов STAR очень подходит для проведения поисково-спасательных операций, особенно в неструктурированных средах, таких как разрушенные здания или затопленные районы. В реальной поисковой и спасательной операции робот часто должен последовательно преодолевать множество препятствий разных типов, чтобы достичь своей цели. Мы построили RSTAR, имея в виду, что он должен быть простым, надежным, и чтобы он мог преодолевать множество препятствий без какого-либо внешнего механического вмешательства. RSTAR сочетает в себе несколько возможностей изменения формы, которые позволят ему преодолевать препятствия или пробираться между ними или под ними. Кроме того, RSTAR является относительно быстрым роботом и имеет относительно низкое потребление электроэнергии, что вместе увеличивает рабочий диапазон и время работы.
Какими другими способами вы хотели бы улучшить RSTAR или сделать его более универсальным?
            Есть два основных обновления, которые мы будем применять в роботе RSTAR. Во-первых, сейчас мы используем алгоритмы машинного обучения для обучения RSTAR некоторым простым маневрам, чтобы преодолевать конкретные препятствия. Поэтому, в конечном итоге, RSTAR будет иметь некоторую частичную автономию. Во-вторых, мы рассматриваем возможность увеличения механических возможностей робота, управляя длиной стержней его системы движителей.
Не могли бы вы рассказать нам больше о более крупной версии робота, показанного в конце видео?
            Поскольку размер препятствий, которые может преодолеть робот, ограничен его собственным размером, мы решили построить более крупную версию, которая могла бы преодолевать большие препятствия, а также лестницы. Более крупная версия сможет нести 2 кг полезной нагрузки (датчики и расходные материалы). Его также можно использовать совместно с меньшим роботом STAR или RSTAR. Более крупный робот, несущий меньшую версию, увеличит способность к разведке обоих роботов. Поскольку более крупный робот будет нести меньшего робота по более крупным препятствиям и ближе к месту назначения. А меньший робот сможет пробраться сквозь меньшие трещины или проходы.

 

Добавить в блокнот
(Голосов: 0, Рейтинг: 0)




Добавить комментарий:

Комментарии:
  • SharonAstexYT|..2019-07-05 08:41:20|XRumer 16.0 + XEvil обход капч Гугла, Яндекса, Фэйсбука, VKontakte
    XEvil решает любую капчу, включая Google ReCaptcha ;)
    Взлом бесплатно и быстро captcha Google, Yandex, Facebook, VK, Bing, Hotmail, Mail.Ru, SolveMedia,
    а также свыше 8400 других видов капч,
    с высокой скоростью - 100 изображений в секунду, и точностью - 80%..100%.
    В XEvil 4.0 реализовано подключение любых SEO/SMM программ - XRumer, GSA, ZennoPoster, VKBot, A-Parser,
    и многих других. Доступна абсолютно бесплатная демо-версия. Заинтересованы? см. в Ютубе "XEvil"
  • DarioRiseeCJ|..2019-11-02 05:38:37|УКП-66 делают в Марий Эл – это где?
    Здравствуйте. Будет ли совместим домофон без трубки с нашим блоком вызова? Фото ниже
  • MarkBonJW|..2019-11-10 01:53:54|Can any one let know me that is there any on the internet classes for Search engine optimization, because I wish for to learn more concerning Web optimization.
    заработок в интернете новичку без ывложений
    дом быта королев часы работы
    как увеличить скорость работы интернета на андроид
    авито ищу работу г самара
    банк хоум кредит оренбург онлайн заявка
    заработок в интернете на посредничестве
    проверка работы на антиплагиат бесплатно онлайн
    детские дома воронеж работа вакансии
    ищу работу банк аваль город херсон
    вышивка икон бисером как работа на дому
    как вы уходили в декрет на работе
    выгодно ли тем кто взял кредит
  • MarkBonJW|..2019-11-12 22:00:44|работа менеджер интернет магазина мытищи
  • MarkBonJW|..2019-11-13 00:17:21|взять кредит с помощью сим карты
  • MarkBonJW|..2019-11-13 02:32:18|менеджер вакансии без опыта хабаровск
  • MarkBonJW|..2019-11-13 04:49:17|пойдем банк заявка на кредит онлайн
    вакансия продавец цветов в спб ищу работу в минске электромонтажник ищу работу продавца в барнауле на авито [URL=http://whadinguybrix197.byethost18.com# ]ищу работу по сборке коробок киев[/URL] [url=http://muvacan.org/visite-musee?page=3338#comment-167380]вакансия менеджера по продажам тренингов[/url] [url=https://www.oxfordscholastica.com/book-now/?tfa_next=/forms/view/4752006/a018d6dbccb8f003806f1d60b2d95234/150095063&sid=da77bd346aaff71a29d8830809a1cabd]работа на дому по медицине[/url] 3_60f94
  • MarkBonJW|..2019-11-13 07:09:35|вакансия оператор входящей линии днепропетровск
    работа в сочи на дому от предприятия
    статьи о работе домов интернатов
    работа в артемовске работа на дому
    [URL=http://gymogyhe1980.byethost7.com/sitemap.xml# ]вакансия оператор чпу фрезерный беларусь[/URL]
    [url=http://littlebikers.messageboard.nl/forum/viewtopic.php?f=2&t=195623]авито в краснодаре работа на дому[/url] [url=https://gatosweb.org/#comment-5]какой автомобиль с пробегом взять в кредит[/url] 4351_ce
  • MarkBonJW|..2019-11-13 09:31:24|где взять займ в г находка
    в.с.высоцкий работа есть работа онлайн
    монтажник рэа. спб. ищу работу
    ищу работу на своём автомобиле
    [URL=http://mewadualse1986.byethost7.com/sitemap.xml# ]зарубежные компании работа на дому[/URL]
    [url=http://blog.aspomtravels.com/best-things-to-do-in-london/#comment-67044]работа в заводоуковске на дому[/url] [url=http://www.bursaakvaryumkulubu.com/showthread.php?tid=14912&pid=102927#pid102927]оператор пк в поликлинику вакансии москва[/url] 212c1bd
  • MarkBonJW|..2019-11-13 11:54:01|где сейчас выгодней взять потребительский кредит
    мираторг ищу работу на самосвале
    вакансии в москве для студентов оператор
    продавец консультант детских товаров вакансии
    [URL=http://itinbola1986.byethost7.com# ]ищу работу в санкт-петербурге домработницей[/URL]
    [url=http://diamortal.de/guestbook/guestbook.php]вакансия продавец консультант лукоморье в спб[/url] [url=http://www.halinav.com/on-feeling-melancholy/#comment-10735]вакансия уборщица саратов заводской на авито[/url] 212c1bd
  • MarkBonJW|..2019-11-13 14:16:12|оформить кредит онлайн хоум кредит
    кто взял кредит и не платит
    ищу работу администратора в городе самара
    строительство домов стоимость работ в ярославле
    [URL=http://vertukemi1978.byethost7.com# ]что делать если беременна и без работы[/URL]
    [url=http://gzkepa.cn/guestbook/list.asp]как взять кредит под детские пособия[/url] [url=http://rollpassdesign.com/forums/topic/%d0%be%d0%bf%d0%bb%d0%b0%d1%82%d0%b0-%d0%ba%d1%80%d0%b5%d0%b4%d0%b8%d1%82%d0%b0-%d0%be%d0%bd%d0%bb%d0%b0%d0%b9%d0%bd-%d0%b2%d0%be%d1%81%d1%82%d0%be%d1%87%d0%bd%d1%8b%d0%b9-%d1%8d%d0%ba%d1%81%d0%bf]оплата кредита онлайн восточный экспресс[/url] bb2e535
  • MarkBonJW|..2019-11-13 16:40:42|ищу работу строительные компании москвы
    работа на дому в спб купить
    заработок в интернете сектеры бизнеса
    какую сумму могут дать микрозаймы
    [URL=http://rameabnauti1985.byethost12.com/sitemap.xml# ]ищу работу процедурной медсестры в санкт петербурге[/URL]
    [url=http://forum.housing-estate.com/viewtopic.php?f=11&t=13981]вакансии менеджер по продаже пива[/url] [url=https://www.network-olympus.com/blog/network-olympus-release/]работа на дому волгоград для пенсионера[/url] 5351b21
  • MarkBonJW|..2019-11-13 19:02:35|на работу после длительного декрета
    ищу работу певца в спб
    стоимость работ по утеплению брусового дома
    вакансии продавец мебели в питере
    [URL=http://mocfucounleapf19.byethost9.com/sitemap.xml# ]ищу работу фармацевта в сочи[/URL]
    [url=http://www.latesttechnicalreviews.com/forums/topic/%d1%80%d0%b0%d0%b1%d0%be%d1%82%d0%b0-%d0%b2-%d1%80%d1%8b%d0%b1%d0%b8%d0%bd%d1%81%d0%ba%d0%b5-%d0%bd%d0%b0-%d0%b4%d0%be%d0%bc%d1%83-%d0%b4%d0%bb%d1%8f-%d0%b6%d0%b5%d0%bd%d1%89%d0%b8%d0%bd/]работа в рыбинске на дому для женщин[/url] [url=http://shula.s22.xrea.com/popstarukbbs/?]вакансии продавец в ночь москва[/url] 2e5351b
  • MarkBonJW|..2019-11-13 21:25:24|как взять кредиты в иностранных банках
    кредит на банківську картку онлайн если не вернуть деньги микрозайм ищу работу по доставке бытовой техники населению [URL=http://presamracri1986.byethost24.com# ]если взять 80000 в кредит[/URL] [url=https://www.beckman.jp/request-quote/?tfa_next=/forms/view/4676284/6bd756cb198ac991634a8d368ad13ab4/167037&sid=c32431cac0c30b9244a5c7cd91b06501]работа сотруднику полиции на пенсии[/url] [url=http://votaygana.es/foro/phpBB3/index.php?topic=125667.new#new]менеджер по персоналу вакансии в саратове[/url] 351b212
  • MarkBonJW|..2019-11-13 23:44:53|работа с 1с интернет магазин
    взять кредит для строительной компании
    оператор термо пласт автомат ищу работу
    работа через интернет в вечернее время
    [URL=http://rocktestsuve1971.byethost7.com/sitemap.xml# ]работа на компьютере на дому в астрахани[/URL]
    [url=http://www.geographicallyintegratedhistory.com/forums/topic/%d0%b8%d1%89%d1%83-%d1%80%d0%b0%d0%b1%d0%be%d1%82%d1%83-%d0%b0%d0%b4%d0%bc%d0%b8%d0%bd%d0%b8%d1%81%d1%82%d1%80%d0%b0%d1%82%d0%be%d1%80%d0%be%d0%bc-%d0%b2-%d1%81%d1%82%d0%be%d0%bc%d0%b0%d1%82%d0%be/]ищу работу администратором в стомато[/url] [url=https://maybienaple.vn/san-pham/may-bien-ap-3-pha-630-kva/#comment-1666]лучший проект интернета для заработка[/url] 5351b21
  • MarkBonJW|..2019-11-14 02:06:54|какая зарплата чтобы взять кредит в сбербанке
    дополнительный заработок на дому без интернета новосибирск
    взять кредит в нижнем новгород быстро
    ру тор ищу работу в новороссийске
    [URL=http://uckopesa1976.byethost32.com/sitemap.xml# ]ищу работу в кирове неполный рабочий день[/URL]
    [url=https://sociotype.com/forums/viewtopic.php?f=4&t=424591]ищу работу в москве продавец алкогольной продукции[/url] [url=https://timbox.tv/community/topic/%d1%80%d0%b0%d0%b1%d0%be%d1%82%d0%b0-%d0%b2-%d0%b1%d0%b0%d0%bd%d0%ba%d0%b5-%d1%83%d0%b4%d0%b0%d0%bb%d0%b5%d0%bd%d0%bd%d0%be-%d0%bd%d0%b0-%d0%b4%d0%be%d0%bc%d1%83-%d0%b2%d0%b0%d0%ba%d0%b0%d0%bd%d1%81/#postid-121074]работа в банке удаленно на дому вакансии[/url] 212c1bd
  • MarkBonJW|..2019-11-14 04:28:51|сделкино боровичи работа ищу работу
    томск работа диспетчером на дому в
    заявка на кредит тиньков банк онлайн
    взять кредит на пенсионера хом кредит
    [URL=http://bullgucakthe1970.byethost7.com# ]удалённая работа на дому диспетчера грузоперевозок[/URL]
    [url=http://mblg.tv/namitan/entry/1116/#comments]ищу работу в витебске администратор на сто[/url] [url=http://vbtest.web-venture-bcn.es/main-forum/42-%D0%BA%D1%83%D0%BF%D0%B8%D1%82%D1%8C-%D0%B7%D0%B0%D1%89%D0%B8%D1%82%D0%BD%D1%83%D1%8E-%D0%BF%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%BA%D1%83-%D0%B4%D0%BB%D1%8F-amazfit-bip-18791.html#post199531]тест для работы в полиции онлайн бесплатно[/url] 299052b
  • MarkBonJW|..2019-11-14 06:51:35|ищу работу электросварщик в омске
    вакансия продавец консультант тц европарк рублевское шоссе
    ищу работу в детективного агентства
    ищу работу заинск на авито
    [URL=http://grisjerkhuasi197.byethost24.com# ]фантоцци собирается на работу смотреть онлайн[/URL]
    [url=http://www.kupimobilni.com/strana.php/LG/X-Power/]вакансия уборщицы на авито в саранске[/url] [url=http://www.thelazytypea.com/nursery-tour-glamping/#comment-88796]работа в интернете вакансии и резюме украина[/url] 12c1bd0
  • MarkBonJW|..2019-11-14 09:14:11|когда придёт моя мама с работы
    ищу работу в ахтубинске сегодня
    ищу работу на стройке ленинградской аэс
    улан удэ ищу работу учителя начальных классов
    [URL=http://prosoutidfas1988.byethost33.com/sitemap.xml# ]работа в минске евроопт интернет магазин[/URL]
    [url=https://www.yourway.fun/airplanes-puzzle/#comment-4488]ищу работу парикмахера в спб резюме[/url] [url=http://ck-auto.ci/2019/07/28/bonjour-tout-le-monde/#comment-771]ищу работу помошник менеджира по подбору персонала[/url] 2_505f7
  • MarkBonJW|..2019-11-14 11:38:19|работа с интернетом для новичков
    ищу работу в витебске охранника
    работа после выхода на пенсию ветерану труда
    ищу работу в перми швея на шторы
    [URL=http://sinrafetu1988.byethost22.com# ]работа на дому бийск отзывы[/URL]
    [url=http://gasland.ua/communication/forum/messages/forum5/topic4/message231419/?result=reply#message231419]кредиты онлайн в день обращения[/url] [url=https://www.bonjour-frankreich.com/forum/nachricht-7204.html]ищу работу в люберцах на 10[/url] f54b435
  • MarkBonJW|..2019-11-14 13:48:36|ищу работу вахтой водителем кат е
    инвалид ищет работу в тюмени
    ищу работу на складах в крекшино
    ищу работу в сургуте газпром
    [URL=http://prohacrehalf1988.byethost16.com# ]вакансии работа на дому астрахань вакансии[/URL]
    [url=https://www.leasingkompagniet.dk/2018/06/14/hej-verden/#comment-61668]финам банк онлайн заявка на кредит[/url] [url=http://kmart99.com/boards/topic/140623/-]работа на дому с ручками саратов[/url] e5351b2
  • MarkBonJW|..2019-11-14 16:10:42|работа на дому вакансии преградная
    твой шанс костанай ищу работу техничка
    кто ищет из акушерок работу в спб
    вакансии регионального менеджера в спб
    [URL=http://norplettmunneu19.byethost6.com/sitemap.xml# ]сиделки работу ищу в самаре[/URL]
    [url=http://www.yolowebdesign.uk.com/forums/topic/%d0%b8%d1%89%d1%83-%d1%80%d0%b0%d0%b1%d0%be%d1%82%d1%83-%d0%b2-%d1%81%d0%b0%d0%bc%d0%b0%d1%80%d0%b5-%d1%81%d1%82%d0%be%d1%80%d0%be%d0%b6%d0%b0/]ищу работу в самаре сторожа[/url] [url=https://uaomos.news/forum/messages/forum3/topic829/message50080/?result=reply#message50080]интернет магазин вязаных крючком вещей ручной работы[/url] b212c1b
  • DarioRiseeCJ|..2019-11-14 16:48:58|Устройство UKP-66
    Здравствуйте На подъезде установлен домофон - цифрал. Такой - подойдет ли ваше переговорное устройство для него? Schneider Electric BLANCA
  • MarkBonJW|..2019-11-14 20:25:59|собачья работа дтв смотреть онлайн
    ищу работу учителя истории в мордовии
    заработок в интернете без вложений денег отзывы
    работа на дому без опыта диспетчер
    [URL=http://diplitomi1974.byethost7.com# ]ищу работу водолазный врач физиолог[/URL]
    [url=https://fitness-samara.ru/advert/5741]временно ищу работу в волгодонске[/url] [url=http://web1.ss-zlatar.skole.hr/forum_novi/viewtopic.php?f=2&t=208035]нижний новгород вакансия менеджер по персоналу[/url] 4e29905
  • MarkBonJW|..2019-11-14 22:48:04|ищу работу водителя с личным грузовиком
    работа уборщицы на авито в сыктывкаре вакансии
    как взять кредит в мдм-банке
    ищу работу в липецке вахтера
    [URL=http://paysedeco1976.byethost13.com/sitemap.xml# ]надомная работа для мам в декрете москва[/URL]
    [url=http://sisaworld.kr/archives/176#comment-26947]ищу работу на авито рязань свежие вакансии[/url] [url=https://forums.thinking.withportals.com/general-discussion/topic-t26176.html]на утерянный паспорт взяли кредит[/url] c1bd0f5
  • MarkBonJW|..2019-11-15 01:14:34|кредит онлайн всем на карту
    ищу работу бухгалтера в караганде школах караганды
    реальная работа на дому новосиб
    ищу работу в тц европа
    [URL=http://diacitese1982.byethost12.com/sitemap.xml# ]вакансия оператор на азс в нижнем новгороде[/URL]
    [url=http://www.gridff.com/2016/11/24/hello-world/#comment-13996]взять кредит в миассе без подтверждения[/url] [url=http://renouveausocietal.fr/forum/viewtopic.php?f=10&t=11928]ищу работу вахтой в саратове[/url] b2e5351
  • MarkBonJW|..2019-11-15 03:46:52|продавец консультант вакансии в рыбацком
    ищу работу во владимирской области
    работа через интернет как называется
    в гродно ищу работу тракториста
    [URL=http://reresspervi1980.byethost7.com# ]взять кредит наличными в кит финанс[/URL]
    [url=http://dartsreview.com/community/viewtopic.php?f=4&t=325506]барнаул бригада ищут работу строители[/url] [url=http://studio-lux.com.ua/2016/04/28/%d1%85%d1%80%d0%b8%d1%81%d1%82%d0%b8%d0%bd%d0%b8/#comment-59931]взять кредит без справки о доходах мурманск[/url] b212c1b
  • MarkBonJW|..2019-11-15 06:18:19|ноутбук для работы и дома купить
    ищу работу оптик-консультант в москве
    что выгодней накопить деньги или взять кредит
    документы нужны чтоб взять кредит
    [URL=http://therethoming1985.byethost6.com/sitemap.xml# ]работа для мам в декрете в находке[/URL]
    [url=http://forum.idnk.info/viewtopic.php?f=7&t=451574&p=601171#p601171]как взять кредит на операцию ребенку[/url] [url=http://plus-share.com/bbs/topic/www-turdom-ru-%d0%b8%d1%89%d1%83-%d1%80/]www turdom ru ищу р[/url] 9052bb2
  • MarkBonJW|..2019-11-15 08:55:09|ищу работу в москве в хостеле
    особенности приема на работу беременной женщины
    ищу работу в газпром водителем
    ищу работу в москве на личном автомобиле
    [URL=http://abesdieba1978.byethost24.com# ]вакансии уборщица на 2-3 часа минск[/URL]
    [url=http://optimal.supercodigo.es/2017/03/09/hola-mundo/#comment-10359]справочник товаров работ и услуг онлайн[/url] [url=http://bottegasulbiate.altervista.org/2008/09/06/la-genesi/#comment-68824]ищу работу в школе в ахо[/url] e5351b2
  • MarkBonJW|..2019-11-15 11:37:17|вакансии продавца сантехники в омске
    работа паромной переправы крым-кавказ сегодня онлайн смотреть
    ищу работу в г чапаевске
    екатеринбург муниципальный банк взять кредит
    [URL=http://riosragbeedis198.byethost9.com/sitemap.xml# ]работа на дому сборка шариковых ручек воронеж[/URL]
    [url=https://debat.aaihest.fr/forums/topic/%d0%b2%d0%b7%d1%8f%d1%82%d1%8c-%d0%ba%d1%80%d0%b5%d0%b4%d0%b8%d1%82-%d0%b2-%d0%b1%d0%b0%d0%bd%d0%ba%d0%b5-%d0%ba%d0%be%d1%81%d1%82%d1%80%d0%be%d0%bc%d0%b5/]взять кредит в банке костроме[/url] [url=https://bigportal.org.ng/bigwebsite/newsdetails/50]ищу работы в алматы бухгалтер[/url] 4e29905
  • MarkBonJW|..2019-11-15 14:10:32|ищу работу самосвалу в усть луге
    займы в краснодаре заявка онлайн заработок в интернете на тестирование приложений работа свободные вакансии сочи я ищу работу [URL=http://ravowarcti1978.byethost31.com# ]онлайн учебник деньги и кредит[/URL] [url=https://www.rev1ventures.com/?tfa_next=/forms/view/4753642/40e9e42b471472315881ca94a81a4b4b/150310260&sid=439a83a2cd211b3a9937e8ece50d6196]ищу работу в муроме водителем[/url] [url=https://peacefrognatural.com/product/now-foods-solutions-avocado-oil-4-fl-oz/#comment-66299]ищу работу в новомосковске разнорабочим[/url] 052bb2e
  • MarkBonJW|..2019-11-15 16:34:14|можно ли взять жилищный кредит в гатчине
    подать заявку онлайн на микрозайм
    работа на дому пермь для мамочек
    самиздат поташов подходящая работа полностью читать онлайн
    [URL=http://fourththingecal1.byethost11.com/sitemap.xml# ]ищу работу нянички г.уральск зко[/URL]
    [url=https://peacefrognatural.com/product/now-foods-solutions-avocado-oil-4-fl-oz/#comment-66268]ищу работу менеджера в салоне красоты[/url] [url=http://michelet.basket.free.fr/forum/viewtopic.php?f=4&t=80842]вакансии pr менеджер москва без опыта[/url] b212c1b
  • MarkBonJW|..2019-11-15 18:55:49|украина взять кредит с плохой историей
    оператор станка с чпу вакансии челябинск
    работа в лосино петровском на дому
    работа вакансии карелия оператор форвардера
    [URL=http://blactomali1981.byethost14.com/sitemap.xml# ]ищу работу личного водителя в воронеже[/URL]
    [url=http://benhilltaxes.com/hello-world/#comment-9884]работа онлайн в кгу цзн[/url] [url=http://vbtest.web-venture-bcn.es/main-forum/42-%D0%BA%D1%83%D0%BF%D0%B8%D1%82%D1%8C-%D0%B7%D0%B0%D1%89%D0%B8%D1%82%D0%BD%D1%83%D1%8E-%D0%BF%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%BA%D1%83-%D0%B4%D0%BB%D1%8F-amazfit-bip-18791.html#post199531]тест для работы в полиции онлайн бесплатно[/url] bb2e535
  • MarkBonJW|..2019-11-15 21:16:20|где взять кредит с одобрением 100
    ищу работу в балашихе мастер ногтевого сервиса ищу работу в новополоцке и полоцке рязань вакансии менеджер по продажам [URL=http://coulcydile1985.byethost7.com# ]ищу работу парикмахер универсал в волгограде[/URL] [url=https://pao.org/?tfa_next=/forms/view/4656069/80d16ee64549776628fd0cec0d072254/150200438&sid=e670dd0712b4520cbba36d30aaa52e8a]ищу работу в офисе березники[/url] [url=http://www.kupimobilni.com/mobilni-telefon/LG/Nexus 5 16GB/]Hack/]расчет сайдинга на обшивку дома стоимость работ[/url] 51b212c
  • MarkBonJW|..2019-11-15 23:37:16|ищу работу на день в днепре
    тематические сайты по заработку в интернете
    ищу работу экспедитора в смоленске
    ищу работу в детском доме в хабаровске
    [URL=http://clasrambnihard19.byethost24.com# ]липецк работа для мам в декрете[/URL]
    [url=https://emigratka.com/the-baby-toddler-show-7-9-pazdziernika-w-manchester/#comment-8598]ищу работу повар в сочи[/url] [url=http://www.kngratis.sk/aktualne-vydanie/kngratis_-18_-page_-4_web/#comment-8838]взял кредит в леруа мерлен[/url] b212c1b
  • MarkBonJW|..2019-11-16 01:57:02|заработок в интернет вся правда
    часы работы твой дом на мкаде
    рефинансирование кредитов в банке москвы онлайн заявка
    ищу работа в пензе бухгалтером
    [URL=http://wildidifi1971.byethost7.com# ]ищу работу в г. кривой рог[/URL]
    [url=http://www.tryckopia.se/hello-world/#comment-12155]ищу работу на стройке в киеве[/url] [url=http://votaygana.es/foro/phpBB3/index.php?topic=133170.new#new]вакансия менеджер по подбору персонала в спб[/url] 54b4352
  • MarkBonJW|..2019-11-16 04:18:30|работа на дому сборка бижутерии нижний новгород
    стоимость работы отмостки к дому
    можно ли взять кредит на золото
    ищу работу на раздачу листовок в иванове
    [URL=http://searchsalchiry19.byethost4.com# ]ленинградская область работа на дому[/URL]
    [url=http://littlebikers.messageboard.nl/forum/viewtopic.php?f=2&t=197318]работа поваром в новороссийске искать на авито[/url] [url=http://tamaroom.s10.xrea.com/bbs/kb.cgi]ищу работу экспедит[/url] b212c1b
  • MarkBonJW|..2019-11-16 06:39:23|учитель физики ищу работу в туле
    вакансия дизайнер консультант элитной мебели в москве
    книги по заработку в интернете читать онлайн
    the guild 2 как взять займ
    [URL=http://logwiiladwei1987.byethost14.com/sitemap.xml# ]работа электриков в жилых домах[/URL]
    [url=http://www.adacu.org/content/02info/03_01.php?proc_type=view&b_num=61]я ищу работу массажиста в городе курчатов[/url] [url=http://customised-ventilation-nottinghamshire.catlink.eu/general-discussion/740273542/lada-largus-v-kredit-onlain-v-tatarstane]лада ларгус в кредит онлайн в татарстане[/url] 0f54b43
  • MarkBonJW|..2019-11-16 08:59:52|ищу работу в минске на неполный день
    ищу работу маркетологом в краснодаре
    ищу работу на авито г саратов
    ищу работу автослесарем в перми
    [URL=http://tersreaverci1973.byethost18.com# ]вакансии в брянске офис менеджер[/URL]
    [url=http://ethantang.cn/archives/1/#comment-7072]работа в санкт-петербурге ищу соискателей[/url] [url=http://www.nhrh.net/bbs/zboard.php?id=ptgallery&page=1&page_num=12&select_arrange=hit&desc=asc&sn=off&ss=on&sc=on&su=&keyword=&amp;no=4&category=]работа на дому в г.йошкар-ола[/url] 1bd0f54
  • MarkBonJW|..2019-11-16 13:29:11|ищу работу в юрьевце ивановской обл сиделкой
    промсвязьбанк в стерлитамаке взять кредит
    хочу взять кредит втб банк
    ноутбук для работы в интернете купить
    [URL=http://moaconlive1980.byethost3.com# ]тинькофф банк официальный сайт взять кредит[/URL]
    [url=http://xwtalks.com/no-big-rock-on-content.html#comment-19520]ищу работу два через два в воронеже[/url] [url=http://vseofin.ru/forum/viewtopic.php?f=5&t=232247]ищу работу в одессе на дому оператор[/url] 212c1bd
  • MarkBonJW|..2019-11-16 15:54:27|ищу работу бухгалтера на дому нижний новгород
    расценки работ на строительство дома
    ищу работу водителем в часный дом
    ищу работу тула девушка 20 лет
    [URL=http://whadinguybrix197.byethost18.com# ]заработок в интернете метод крючок[/URL]
    [url=https://chatgrupo.com/foro/index.php?topic=483751.new#new]работа на дому донецк сборка бижутерии[/url] [url=http://p4u.s2l.at/guestbook/index.php]заработок в интернете оплата киви кошелек[/url] 5351b21
  • MarkBonJW|..2019-11-16 18:20:53|свежие вакансии продавец консультант в хабаровске
    работы в интернете скачать бесплатно
    ищу работу на авито няня в москве
    ищу работу в улан удэ воспитатель
    [URL=http://limurgiosal1981.byethost7.com# ]можно ли взять микрозайм по военному билету[/URL]
    [url=https://newswithchai.com/go-places-with-where-art-thou-the-new-meeting-app-from-india/2156/#comment-18636]взяла кредит а он меня бросил[/url] [url=https://megagid.com/volgograd/gostinicy/klassik/#comment-1067]вакансии консультант по парфюму москва[/url] d0f54b4
  • MarkBonJW|..2019-11-16 20:47:52|ищу работу сварщиком в астане
    работы по облицовке дома виниловым сайдингом
    заработок в интернете на форум
    взять микрозайм срочно в подольске
    [URL=http://dreadmicpidi1980.byethost4.com/sitemap.xml# ]ищу работу концертмейстером или частные[/URL]
    [url=http://nuccioopt.com/hello-world#comment-5886]ищу работу в ужуре девушка 35 лет[/url] [url=https://rubencm.net/phpbb/viewtopic.php?f=3&t=80783]работа в интернете видео учебник[/url] e5351b2
  • MarkBonJW|..2019-11-16 23:06:18|бабушка в декрет мама на работу
    вакансии ищу работу в шымкенте
    вакансия менеджер с дебиторской задолженности
    частичная занятость ищу работу алматы
    [URL=http://sudiligold1977.byethost13.com/sitemap.xml# ]если устроясь на работу узнала что беременна[/URL]
    [url=http://vigilance-medicaments.org/forum/viewtopic.php?f=2&t=40209]вакансия продавец продуктов в н новгороде[/url] [url=http://www.ingbnb.com/places/nice-patio/#comment-5744]работу на дому не интернет харьков[/url] e5351b2
  • MarkBonJW|..2019-11-17 01:25:36|работа на дому ручная сборка москва
    оператор видеонаблюдения вакансии в москве удаленно
    ищу работу фотомодели в актобе
    работа кладовщик москва ищу работу
    [URL=http://comnepunkcrap198.byethost15.com# ]ищу работу в казахстане 2014[/URL]
    [url=http://mobilegyan.com/xiaomi-mi-a2/#comment-115181]кто поможет кредит оформить онлайн[/url] [url=https://www.sociotype.com/forums/viewtopic.php?f=4&t=429235]работа на дому что можно делать[/url] 2e5351b
  • MarkBonJW|..2019-11-17 03:44:45|взять 200000 рублей в кредит калькулятор
    работа по доставке в интернет магазине вечером
    работа на дому харьков вышивание
    ищу работу в пекарню кондитерскую в спб
    [URL=http://topeataro1981.byethost7.com/sitemap.xml# ]пример креативной вакансии менеджера по продажам[/URL]
    [url=https://typecho.deng-quan.com/archives/392/#comment-16019]работа в хмельницком на дому сортировка бисера[/url] [url=http://aboutsupercars.ru/cars/cadillac/xt5]вакансии уборщицы на неполный день иваново[/url] 1bd0f54
  • MarkBonJW|..2019-11-17 06:05:21|вакансии оператора на телефоне для пенсионеров
    ищу работу для автоцестерны под гсм красноярск
    работа в интернет магазинах в орле
    в харькове ищу работу с жильем в
    [URL=http://runidebu1987.byethost5.com/sitemap.xml# ]искать работу в актау сварщик[/URL]
    [url=http://tm-araki.com/guestbook/]какая пенсия будет работая на двух работах[/url] [url=https://maybienaple.vn/san-pham/may-bien-ap-3-pha-630-kva/#comment-1675]ищу работу с личном грузовым автомобилем[/url] 5351b21
  • MarkBonJW|..2019-11-17 08:26:02|ищу работу уборщица в парикмахерской
    вакансии продавец консультант в верхней пышме
    программа для работы с аудиозаписями онлайн
    ищу работу в твери охранником
    [URL=http://pertdesttitem198.byethost17.com# ]есть ли работа в интернете какие вакансии[/URL]
    [url=http://kohi.sakura.ne.jp/cgi/ealis3bbs/ealis.cgi]ищу работу на морских сухогрузах[/url] [url=http://www.fmy.co.jp/blog/naruhodo.php?itemid=1604]металлоискатели как взять в кредит[/url] 7_505f7
  • MarkBonJW|..2019-11-17 10:48:22|ип на енвд взял кредит
    взять кредит в автовазбанке тольятти
    как найти людей которые помогут взять кредит
    ищу работу на чаэс вахтовым методом
    [URL=http://hanlihearadc1981.byethost33.com# ]купить онлайн в кредит обручальные кольца[/URL]
    [url=https://www.aegeandivers.com/reviews.php?controller=pjLoad&action=pjActionRating&id=434&err=PR21]www trast ru банк взять кредит[/url] [url=http://www.japoo.net/bbs/index.html]ищу работу продавец[/url] 351b212
  • MarkBonJW|..2019-11-17 13:11:32|работа с 15 лет в орле дома
    ищу работу лаборанта на производство
    ищу работу ра складах от прямых работодателей
    взять займ быстро на карточку
    [URL=http://whecegciaho1973.byethost3.com# ]ищу работу в москве в строительстве выставок[/URL]
    [url=http://xn--alnbootcamp-tfb.se/bloggar/minblogg/post/Pass-8-nov-14#comment90821]где взять долгосрочный кредит на раскредитование липецк[/url] [url=http://shula.s22.xrea.com/popstarukbbs/?]удаленная работа через интернет вакансии в екатеринбурге[/url] 4e29905
  • MarkBonJW|..2019-11-17 15:38:10|сделать заявку онлайн на кредит совкомбанк онлайн
    работа в детских домах казани
    в чем встретить парня дома с работы
    продавец консультант вакансии волгоград красноармейский район
    [URL=http://guatertawon1989.byethost24.com/sitemap.xml# ]оператор котельной в красногорске вакансии[/URL]
    [url=https://ristio.com/2018/11/30/pure-luxe-in-punta-mita/#comment-43]удаленная работа переводчиком дому интернет[/url] [url=http://travel2.innolife.net/kinj/boardl.php?ai_id=41&pg=]ищу работу ж д кассиром[/url] 99052bb
  • MarkBonJW|..2019-11-17 18:05:01|проведение монтажных работ в многоквартирном доме
    ищу работу в гипермаркете магнит в тюмени
    при погашении кредита взять справку
    оператор доставки вакансии москва тануки
    [URL=http://wiepubwieja1982.byethost5.com/sitemap.xml# ]пермь закамск работа на дому свежие вакансии[/URL]
    [url=http://koravto.com/support/forum/index.php?PAGE_NAME=message&FID=6&TID=2267&TITLE_SEO=2267-versonord.eu9penisizexl.html&MID=13628&result=reply#message13628]вакансии в ижевске продавец цветов[/url] [url=http://www.fmy.co.jp/blog/naruhodo.php?itemid=1604]ищу работу бухгалтера в актобе 2012 год[/url] 052bb2e
  • MarkBonJW|..2019-11-17 20:28:38|ищу работу работу машинистом ппу в сургуте
    взять кредит 30 000 безработному ищу работу в альметьевске охранником работа в интернете без опыта украина [URL=http://flaxfitado1986.byethost18.com/sitemap.xml# ]какие документы предоставляются на работу при беременность[/URL] [url=https://mifon.dk/kontakt?tfa_next=/forms/view/246495/8c6cb92e00a0ab87e354f4ca7643871a/150377831&sid=fb7ce0d315ae57fad735ce33c55f39d3]ищу работу для камаза самосвала новосибирск[/url] [url=http://database.klab.tw/talk.php?p=1]работа с частичной занятостью в интернете[/url] 0f54b43
  • MarkBonJW|..2019-11-17 22:52:13|работа дома в новосибирске вакансии
    взять в кредит авто в донецке
    взять кредит в амурской области без справок
    в каком банке выгоднее взять кредит михайловка
    [URL=http://ticsecoso1985.byethost33.com# ]работа в интернете переводы текстов на дому[/URL]
    [url=http://blog.aspomtravels.com/best-things-to-do-in-london/#comment-70545]ищу работу преподавателя в вузе или колледже[/url] [url=http://soruportali.com/index.php/58805/tadalafil-xshmjensupebfm?show=908374#a908374]ищу работу на дому город невинномысск[/url] c1bd0f5
  • MarkBonJW|..2019-11-17 23:46:04|ищу работу парикмахера в вологде
    реклама шанс ищу работу водитель
    ищу работу электрика в сарапуле
    оформить заявку на займ в центрофинанс
    [URL=http://igarnonsai1975.byethost32.com/sitemap.xml# ]работа в загородном доме садовником[/URL]
    [url=http://regionstroiy.ru/?page_id=60&cpage=323#comment-38977]джоб ру спб вакансии ищу работу продавцом[/url] [url=http://everytattoo.com/tattooforum/viewtopic.php?f=1&t=435549&p=1012190#p1012190]вакансии менеджер договорного отдела москва[/url] 9052bb2
  • MarkBonJW|..2019-11-18 00:22:28|работа уборщица в ульяновске свежие вакансии от
    джимани банк онлайн заявка на кредит официальный ищу работу в клининге москва работа ру на дому саратов [URL=http://tranviamonkmic19.byethost17.com# ]кредит по франшизе где взять[/URL] [url=http://kentpolk.net/speech-eval/forums/topic/работа-в-дзержинске-8313-свежие-вакансии/]работа в дзержинске 8313 свежие вакансии уборщица[/url] [url=https://wwwprod.uwstout.edu/academics/online-distance-education/online-professional-development/online-professional-development-courses/e-learning-practicum?tfa_next=/forms/view/4725504/62f372d7b7d203c2de870ae78091c6cb/13081&sid=b28a77036926e700983396c009f541b9]вакансии продавец консультант в липецке[/url] 12c1bd0
  • MarkBonJW|..2019-11-18 00:58:53|ищу работу в якутии водителем
    работа на дому по в воду данных
    вакансия менеджер по продажам мираторг
    ищу работу экскаваторщика космадром восточный амурская область
    [URL=http://publonadoph1986.byethost31.com/sitemap.xml# ]мама с работы пришла стих[/URL]
    [url=http://banglarnari24.com/home/details/1277.html]ищу работу дневного сторожа в минске[/url] [url=https://www.bottegaprama.com/en/blog/spitfire-2019-recap#comment-5405]работа дом культуры на селе[/url] d0f54b4
  • MarkBonJW|..2019-11-18 01:35:09|ищу работу младший копирайтер и арт директор
    вакансия hr менеджер в минске
    работа на дому в опросах отзывы
    или пенсия или работа в беларуси
    [URL=http://emwarlyte1988.byethost3.com/sitemap.xml# ]микрозайм в украине без проверки кредитной истории[/URL]
    [url=https://thehipflexor.com/2014/08/01/burning-right-hip-ache-at-night-time-2/]высказывание про хороший заработок в интернете[/url] [url=http://gefest-s.ru/product/plafon-1100-00-0-124-%28do-01-12-2010%29-534/]взять приору в кредит в саратове[/url] 356_613
  • MarkBonJW|..2019-11-18 02:11:24|ищу работу нянечка в карсуне
    ищу работу в колхозе пастухом
    ульяновск отзывы работа на дому
    сбербанк кредита онлайн калькулятор 2016
    [URL=http://brutenasbob1984.byethost7.com/sitemap.xml# ]юридические консультации в интернете работа[/URL]
    [url=https://251901.net/biyoujisyo/profile_ikeda/comment-page-96769/#comment-802995]работа учителей с детьми инвалидами на дому[/url] [url=http://www.decoraconnosotros.com/portfolio/about-us/#comment-182482]работа на дому сборка сувениров[/url] bb2e535
  • MarkBonJW|..2019-11-18 02:48:30|работа набор текстов на дому 2012
    ищу работу вахтой в киеве
    где взять микрозайм в омске
    быстро взять деньги в кредит кооператив
    [URL=http://ruipresringri197.byethost31.com/sitemap.xml# ]хочу взять кредит наличными без поручителей[/URL]
    [url=https://uaomos.news/forum/messages/forum3/topic829/message56782/?result=reply#message56782]работа дома своими руками уфа[/url] [url=https://g-herb.com/cgi-bin/g-herb/blog.cgi?time=1147152886&id=wadamitu&mode=disp&category=4&writer_all=&category_all=]ищу работу в ночное время уборщицей в[/url] 052bb2e
  • MarkBonJW|..2019-11-18 03:25:26|ищу работу в новосибирске парень
    взять кредит в аква банке днепропетровска
    заработок в интернете с играми
    работа в интернете набор текста воронеж
    [URL=http://instanwasgoe1979.byethost22.com/sitemap.xml# ]заработок в интернете на прослушивании музыки[/URL]
    [url=http://28vann.ru/forum/messages/forum1/topic1/message130456/?result=reply#message130456]ищу работу пекаря в екатеринбурге[/url] [url=https://projects.mrw.sh/boards/4/topics/416370]работа во владивостоке для мам в декрете[/url] 99052bb
  • MarkBonJW|..2019-11-18 04:02:05|ищу работу поваром в ярославле
    ищу работу стяжка полусухая стяжка
    работа для пожарного на пенсии
    взять кредит в 1500000 рублей в сбербанке
    [URL=http://loamatogpo1971.byethost7.com/sitemap.xml# ]челны лтд рубрика ищу работу[/URL]
    [url=https://tamc.co.il/about/forum/messages/1/4/162071/?result=reply#message162071]работа с текстами базоми даных на дому[/url] [url=http://www.ecsi.in/2019/10/22/hello-world/#comment-1464]вакансии торговое оборудование менеджер по[/url] bb2e535
  • MarkBonJW|..2019-11-18 04:39:07|работа втб 24 через интернет
    продавец на выкладку вакансии челябинск
    я ищу работу black desert квест
    ищу работу на карго гуанчжоу
    [URL=http://conridete1987.byethost5.com# ]ищу работу механника в городе алматы[/URL]
    [url=https://www.savoir-inutile.com/index/loadcomments/ic/88/]какой кредит можно взять с зарплатой 16000[/url] [url=http://www.keiko-aso.com/blog/log/sonota/eid2650.html?]ищу работу в порту грузчиком[/url] b4358_0
  • MarkBonJW|..2019-11-18 05:16:20|ищу работу в ростов на-дону
    ищу работу в офисе барнаул
    оператор пк в архив вакансии в москве
    вакансия менеджер по связям с общественностью москва
    [URL=http://orurunic1983.byethost22.com# ]работа для беременной модели киев[/URL]
    [url=http://shula.s22.xrea.com/popstarukbbs/?]инструкция работа в системе сбербанк бизнес онлайн[/url] [url=http://www.dossenheim-kochersberg.com/forums/Sujet/%d1%81%d1%82%d1%80%d0%be%d0%b8%d1%82%d0%b5%d0%bb%d1%8c%d0%bd%d1%8b%d0%b5-%d1%80%d0%b0%d0%b1%d0%be%d1%82%d1%8b-%d0%b2-%d0%b6%d0%b8%d0%bb%d0%be%d0%bc-%d0%b4%d0%be%d0%bc%d0%b5-%d1%82%d1%80%d0%b5%d0%b1/]строительные работы в жилом доме требуются[/url] 51b212c
  • MarkBonJW|..2019-11-18 05:53:58|права беременной женщины на работе казахстан
    статьи о работе в декрете
    онлайн заявка на кредит в совкомбанк спб
    ищу работу в барнауле няни сиделки
    [URL=http://paysamanag1983.byethost17.com# ]пенсия как оформить документы с работы[/URL]
    [url=https://www.zamundatorrent2.com/konu-vmate-app.html?pid=253838#pid253838]консультант в реабилитационный центр вакансии москва[/url] [url=http://sisaworld.kr/archives/176#comment-26805]оператор 1 с вакансии харьков[/url] 351b212
  • MarkBonJW|..2019-11-18 06:31:27|работа в севастополе на дому
    взять займ на счет или карту
    работа на дому с вышивкой
    взять кредит наличными без сведений о работе
    [URL=http://erriarumic1980.byethost22.com# ]взять кредит на мегафоне при минусе[/URL]
    [url=http://hana.merineo.sk/index.php?option=com_easydiscuss&view=post&id=3531&Itemid=446]работа в интернете деньги при регистрации[/url] [url=https://yrczone.com/blog/article/48]ищу работу финансиста в москве[/url] 9052bb2
  • MarkBonJW|..2019-11-18 07:08:43|вакансии оператор на выписку товара вологда
    дом мебели на индустриальной время работы
    работа в орше для женщин вакансии уборщица
    лучшие проекты для заработка в интернете 2016
    [URL=http://antrisojcroch198.byethost32.com/sitemap.xml# ]работа в нижнем новгороде охрана ищу[/URL]
    [url=http://www.babyledweaning.de/viewtopic.php?f=8&t=241020]продавец газет и журналов вакансии спб[/url] [url=http://forum.thecameracrowd.com/forums/topic/%d0%ba%d0%b0%d0%ba-%d0%bf%d0%be%d0%b2%d1%8b%d1%81%d0%b8%d1%82%d1%8c-%d1%81%d0%ba%d0%be%d1%80%d0%be%d1%81%d1%82%d1%8c-%d1%80%d0%b0%d0%b1%d0%be%d1%82%d1%8b-%d0%b2-%d0%b8%d0%bd%d1%82%d0%b5%d1%80%d0%bd]как повысить скорость работы в интернет[/url] 299052b
  • MarkBonJW|..2019-11-18 07:46:14|омск вакансии оператор call центра
    свой самосвал ип ищу работу
    работа дома на телефоне в москве
    как оплатить хоме кредит онлайн
    [URL=http://sorppalmanar1971.byethost7.com# ]авито ищу работу продавца ростов на дону[/URL]
    [url=http://www.animageltd.com/2017/09/28/hello-world/#comment-3376]ищу работу со своим электроэнцефалогра[/url] [url=https://sociotype.com/forums/viewtopic.php?f=4&t=440677]ищу работу газета работа и учеба[/url] 2e5351b
  • MarkBonJW|..2019-11-18 08:24:26|пермь кредит онлайн заявка на кредит наличными
    ищу работу екатеринбург за 50 лет
    помощь взять кредит в г майкоп
    банк втб тихвин как взять кредит
    [URL=http://abrewojsra1971.byethost8.com/sitemap.xml# ]ищу работу в москве слесарь по вентиляции[/URL]
    [url=http://www.hot-box.fr/phpbb/viewtopic.php?f=1&t=225526]взять кредит на строительство в самаре[/url] [url=http://blog.zabedu.ru/matem/forums/topic/%d1%83%d0%b4%d0%b0%d0%bb%d0%b5%d0%bd%d0%bd%d0%b0%d1%8f-%d1%80%d0%b0%d0%b1%d0%be%d1%82%d0%b0-%d0%bd%d0%b0-%d0%b4%d0%be%d0%bc%d1%83-%d0%ba%d0%be%d0%bd%d1%81%d1%82%d1%80%d1%83%d0%ba%d1%82%d0%be%d1%80/]удаленная работа на дому конструктором одежды[/url] e299052
  • MarkBonJW|..2019-11-18 09:02:00|как получить онлайн экспресс кредит
    работа в белом доме тула вакансии
    ищу работу вахтером в актобе
    как взять кредит на развитие подсобного хозяйства
    [URL=http://seppemurpa1988.byethost33.com/sitemap.xml# ]ищу работу в типографии донецка макеевки[/URL]
    [url=http://wym68.com/feedback.html]работа на дому в любино[/url] [url=https://kafebola.com/showthread.php?tid=65515&pid=451975#pid451975]ищу работу в бюро технической инвентариз[/url] 2c1bd0f
  • MarkBonJW|..2019-11-18 09:39:40|интересный заработок в интернете без вложений играя
    вакансия оператор 1с в саратове
    работа дома с 18 лет
    рассчитать кредит онлайн калькулятор росбанк рассчитать
    [URL=http://inporcenach1978.byethost22.com/sitemap.xml# ]ищу работу диспетчер в подольске[/URL]
    [url=http://28vann.ru/forum/messages/forum1/topic1/message130687/?result=reply#message130687]ищу работу на личном самосвалом[/url] [url=http://lepelby.ru/forums/topic/phorum-%d1%80%d0%b0%d0%b1%d0%be%d1%82%d0%b0-%d0%bd%d0%b0-%d0%b4%d0%be%d0%bc%d1%83-%d1%81%d1%82%d0%b0%d1%80%d1%8b%d0%b9-%d0%be%d1%81%d0%ba%d0%be%d0%bb/]phorum работа на дому старый оскол[/url] bd0f54b
  • MarkBonJW|..2019-11-18 10:17:16|ищу работу водителем красноярский край
    новый заработок денег в интернете
    ищем работу на даче для семейной пары
    фильм работа смотреть онлайн бесплатно
    [URL=http://maibalbeimai1980.byethost9.com# ]ищу работу няни в бийске[/URL]
    [url=http://xwtalks.com/no-big-rock-on-content.html#comment-20116]ищу работу в спб магазине[/url] [url=https://megagid.com/volgograd/gostinicy/klassik/#comment-1075]работа консьерж на дому спб[/url] 99052bb
  • MaksimVoidaJT|..2019-11-28 16:00:06|денежный печатный станок
    [url=https://www.youtube.com/watch?v=-ZFGpeUZqz4]Как заработать быстро и много? Используя только смартфон, ты сможешь зарабатывать на полном пассиве от 30% в месяц на Prizmе. Смотри видео[/url]
  • HollisvekBM|..2019-12-24 20:08:48|Хочу поговорить с секси парнем
    Привет мои хорошие.
    Можешь называть меня Наташа.
    Познакомлюсь с парнем для встречи. Приеду к тебе на район или встримся у меня. Живу недалеко.

    Моя страничка
  • отличное крео для донора отличное крео для донора отличное крео для донора отличное крео для донора отличное крео для донора отличное крео для донора http://gg.gg/ge71b|..2020-01-31 05:32:54|Hi i am kavin, its my first time to commenting anywhere, when i read this paragraph i thought i could also create comment due to this sensible paragraph.
    Asking questions are truly pleasant thing if you are not understanding anything entirely, but this article offers nice understanding yet.