Кисть руки должна быть мягкой и податливой, чтобы аккуратно охватить даже хрупкий предмет. И кисть должна быть более жесткой, чтобы удерживать захваченный предмет. Поскольку к кисти руки предъявляются несовместимые требования, смоделировать работу человеческой руки оказалось очень сложно. Наиболее универсальные и “продвинутые” конструкции роботизированных захватов ничем не похожи на кисть руки.
Роботизированный захват фирмы iRobot представляет собой гибкую оболочку, похожую на мяч, заполненный сыпучим материалом. В оболочке есть выемка, которой можно охватывать небольшие предметы. Стоит только захват накачать воздухом, он становится упругим и способен удерживать различные небольшие предметы, начиная от карандаша или сырого куриного яйца и заканчивая стаканом с водой или амортизатором массой 0.65 кг.
Конечно, этот универсальный захват не может полностью заменить человеческую руку, но он может помочь в том случае, когда требуется тонкие манипуляции с мелкими предметами, такими как таблетки. Для крупных объектов, наверное, лучше будут работать более традиционные модели.
Ближайшие мероприятия
